Tag Архив: безредукторни

Проектиране и Изработка на шестокраката Mobile Robot с Конфигуриращи Възможности

Ние проектирани и произведени по 6 крака мобилен робот контролира с помощта на BeagleBone Черно като 3 Степени на свобода (DOF) на крак. Изпълнено обратна кинематика за движение. Разработено сериен серворегулатор за контрол 20 безредукторни. Изпълнено отдалечен контрол върху WiFi мрежи, използвайки SSH протокол и видео стрийминг през WiFi от борда на тиган & наклон […]