Αρχεία Tag: motors

Σχεδιασμός και Κατασκευή ενός Έξι πόδια Mobile Robot με δυνατότητα ρύθμισης Δυνατότητες

Σχεδιάσαμε και συνθετικά ένα 6 legged κινητό ρομπότ ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα BeagleBone Μαύρο έχοντας 3 Βαθμοί ελευθερίας (DOF) ανά πόδι. Υλοποιήθηκε Αντίστροφη Κινηματική για τη μετακίνηση. Αναπτύχθηκε μια Serial Servo Controller για τον έλεγχο 20 servos. Υλοποιήθηκε τηλεχειριστήριο μέσω δικτύων Wi-Fi που χρησιμοποιούν το πρωτόκολλο SSH και video streaming μέσω WiFi από το εν πλω τηγάνι & tilt […]