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Diseño y fabricación de un robot móvil de seis patas con capacidades configurables

Hemos diseñado y fabricado una 6 patas robot móvil controlado usando un Negro BEAGLEBONE tener 3 Grados de libertad (DOF) por pierna. Implementado cinemática inversa para el movimiento. Desarrollado un servocontrolador de serie para controlar 20 servos. control remoto implementado a través de redes Wi-Fi utilizando el protocolo SSH y la transmisión de vídeo a través de WiFi a bordo de la cacerola & inclinación […]