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Conception et fabrication d'un robot mobile Six-Legged avec capacités configurables

Nous avons conçu et fabriqué une 6 Robot mobile à jambes ayant commandé au moyen d'un noir BEAGLEBONE 3 Degrés de liberté (ddl) par jambe. Mis en œuvre Cinématique inverse pour le mouvement. Mis au point un contrôleur de servo série au contrôle 20 servos. Mis en œuvre le contrôle à distance sur les réseaux Wi-Fi en utilisant le protocole SSH et le streaming vidéo via le Wifi à bord de la poêle & inclinaison […]