Cartlann tag: mótair

Dearadh agus Déantúsaíocht de robot Soghluaiste Sé-Legged le Cumais Configurable

Deartha againn agus fabricated le 6 robot soghluaiste legged rialú ag baint úsáide a BeagleBone Dubh ag 3 Céimeanna Of Freedom (DOF) in aghaidh an cos. I bhfeidhm inbhéartach Kinematics le haghaidh gluaiseachta. D'fhorbair Servo Rialaitheoir Srathach a rialú 20 servos. rialú iargúlta i bhfeidhm thar líonraí wifi ag baint úsáide as prótacal SSH agus físe sruthú thar wifi ó ar bord uile & Tilt […]