תג ארכיון: סרוו

עיצוב וייצור של רובוט נייד שש רגליים עם יכולות להגדרה

עיצבנו מפוברק 6 רובוט נייד רגליים נשלט באמצעות שחור BeagleBone שיש 3 דרגות חופש (DOF) לכל רגל. מיושם קינמטיקה ההפוכה לתנועה. פתח בקר סרוו סידורי לשלוט 20 סרוו. שלט רחוק מיושם על גבי רשתות WiFi באמצעות פרוטוקול SSH ווידאו להזרמת מעל WiFi מן המשולב במחבת & tilt […]