टैग आर्कईव: robtics

डिजाइन और विन्यास क्षमताओं के साथ एक छह-Legged मोबाइल रोबोट का निर्माण

हम डिजाइन और एक गढ़े 6 पैर मोबाइल रोबोट का उपयोग कर एक BeagleBone काले होने नियंत्रित 3 स्वतंत्रता का दर्जा (DOF) प्रति पैर. कार्यान्वित आंदोलन के लिए उलटा कीनेमेटीक्स. एक सीरियल सर्वो नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक विकसित 20 servos. SSH प्रोटोकॉल और वीडियो पैन जहाज पर से वाईफाई पर स्ट्रीमिंग का उपयोग कर वाईफाई नेटवर्क पर लागू किया रिमोट कंट्रोल & tilt […]