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設定可能な機能を備えた六脚式移動ロボットの設計・製作

当社は、設計・製作しました 6 持っBeagleBoneブラックを使用して制御脚式移動ロボット 3 自由度 (DOF) 足あたり. 逆運動学運動のための実装. コントロールにシリアルサーボコントローラを開発 20 サーボ. パン船上からWiFi経由でSSHプロトコルとビデオストリーミングを使用して無線LANネットワーク上で実装されたリモートコントロール & チルト […]