Tag Archives: serwa

Projekt i wykonanie sześć nogami robota mobilnego z konfigurowalną Możliwości

Mamy zaprojektowane i wykonane 6 Robot mobilny nogami sterowany za pomocą BeagleBone czarno posiadający 3 Stopnie swobody (DOF) na nodze. Wdrożone kinematyką odwrotną do ruchu. Opracowano szeregowego sterownika do sterowania serwo 20 serwa. Wdrożone zdalnego sterowania za pośrednictwem sieci Wi-Fi za pomocą protokołu SSH i strumieniowej transmisji wideo przez WiFi na pokładzie z patelni & przechylenie […]