Nós projetou e fabricou um 6 robô móvel pernas controlado através de um preto BeagleBone tendo 3 Graus de liberdade (DOF) por perna. Implementado cinemática inversa para o movimento. Desenvolvido um Servo Controlador de série para controlar 20 servos. controle remoto implementado através de redes Wi-Fi usando o protocolo SSH e streaming de vídeo sobre WiFi de bordo pan & inclinar […]
